工業機械手臂最初用於汽車和電子產業的重複性工作，推動了自動化發展。結合感測器和機器視覺後，機械手臂在複雜環境中變得更靈活，為人形機器人奠定了基礎。近年來，通用人工智慧（AGI）和機器學習技術的進步，使人形機器人具備動態學習和即時適應能力，拓展了在服務、醫療和家庭助理等領域的應用。AGI被視為人工智慧的未來方向，擁有類似人類的學習、推理和適應能力，能跨越多種任務和情境，但實現它仍面臨跨領域學習、通用推理和適應未知環境等挑戰。人形機器人為AGI的實際應用提供了重要的實驗平台。

人形機器人的核心由四大模組組成：感測模組、控制模組、執行模組與電源模組。這些模組協同運作，使機器人能夠感知環境、決策行動並執行精確動作。日進電線提供多樣化的電線電纜解決方案，適用於各模組的運作需求，確保機器人系統的穩定與高效性能。

負責環境數據收集，包括影像、聲音、溫度與位置等。視覺系統尤為關鍵，例如 Tesla Optimus 透過 8 支攝影鏡頭與 LiDAR 進行 3D 環境建模。數據傳輸的穩定性影響機器人感知準確度。
因此連接器相關線材需具備：
高速訊號傳輸，適用 HDMI、USB-C 或 FPC/FFC 線材。
良好屏蔽性，減少訊號干擾，輕量高強度設計，適用耐彎曲、耐震動的線纜，如：高柔性的雙絞屏蔽線。

將控制指令轉化為動作，包含致動器、減速器與位置反饋元件。
此模組連接線材方案需：
高強度耐彎折，如高柔性伺服馬達電纜。
多樣化配置，關節部位適用拖鏈電纜，軀幹則適用耐高壓電源線（如 600V PVC 絕緣線）。
還有可使用“抗拉絲設計”線材，避免因機械拉伸導致內部導體斷裂，提升整體可靠性及耐用性。

提供穩定電力，包含 BMS、逆變器與冷卻系統，影響機器人續航與安全性。
電源連接線材方案包括：
高電流承載，如銅芯矽膠線（AWG 8-12，支援 50A 以上）。
耐高溫、防火，如 XLPE 絕緣電纜（耐 105℃）。
低阻抗、高穩定性，如低損耗 DC 電源線（OFC 無氧銅導體）。

結論：
人形機器人技術正快速發展，未來將逐步普及。適當的電線與連接器選擇能提升其運行效率與可靠性。
日進提供完整的電線與連接解決方案，協助客戶開發高效穩定的人形機器人，確保應對各種應用需求。